March 3, 2017 at 1:48 pm #7536 lecagnoisParticipant Sympa cette API j’ai réussi a trouvé la doc ici https://translate.google.fr/translate?hl=fr&sl=en&u=http://myrobotlab.org/content/myrobotlab-api&prev=search voici donc la syntaxe : Cette api peut appeler n’importe quelle méthode sur n’importe quel service et renvoyer les données renvoyées par la méthode encodée dans json. Il bloque et ne soupçonne pas la connexion. Http (s): // hôte: port / api / service / {nom} / {méthode} / {param0} / {param1} / … On va pouvoir par exemple commander les servo a distance (il faudra ouvrir le port dans le routeur) exemple Bouger le majeur : http://192.168.1.47:8888/api/services/i01.leftHand.majeure/attach http://192.168.1.47:8888/api/services/i01.leftHand.majeure/moveTo/0 http://192.168.1.47:8888/api/services/i01.leftHand.majeure/moveTo/180 http://192.168.1.47:8888/api/services/i01.leftHand.majeure/detach çà me donne envie d’écrire une appli ANDROID