#8022
Christian
Participant

Ces servos semble avoir besoin d’une librarie specifique pour fonctionner, donc pas directement compatible avec l’utilisation des servos normal

Pour tester, il faudra donc dans un premier temps incorporer la librairie dans un mrlcomm modifié et communiquer avec les custom messages. Si ca en vaut la peine, il est possible de créer un service dédier a ces servos