Hmmm, sympas ces servos, il est vrai que 15kg ce n’est pas énorme. Mais ne pourrais-t-on pas tout simplement récupérer les signaux ana des potars de nos servos et les envoyer vers les entrées ana des arduino ?
Après, il faut mesurer le pour et le contre et l’intérêt de la chose. Du point de vue du servo, quand on lui envoie une consigne de position, il la régule en boucle fermée.
Par contre si on se met du point de vue de MRL, si j’envoie une consigne de position, je n’ai pas de retour et je ne sais pas si le servo a bien réussi a atteindre sa position : boucle ouverte
Si on utilisait les signaux des potentiomètres des servos, on pourrait faire du boucle fermée dans MRL en utilisant du PID et je pense que ça résoudrait peut-être pas mal de pb avec les accélérations, vitesses etc… non ?