Merci gael, j’ai donc essayer tous cela , sans grand changement, petite précision, au niveau du servo des la bouche, sous MRL? quand je lui parle le servo semble rester bloquer sur une position, quand il a fini de parler je peut tourner le servo, et des q’uil reparle le servo se remet a un certain point est n’en bouge plus, je comprend pas prêt a marcher mais comme si il n’avait pas de valeur mini et maxi pour bouger