non gael ce n’est pas çà, j’ai 10 petits servo (model des yeux) quand je les essai sur les pin de la bouche, ils bouge tous de droite a gauche en même temps que la voix, quand j’essaie d’autre servo, (même model que la bouche) (j’en ai 5 d’avance) la le servo fait une rotation d’initialisation au démarrage de mrl, puis après ne bouge plus, et bien evidament a ce moment la, je ne peu plus les bouger manuellement car il sont bloquer sur une certaine position électrique !je sait c’est tordu ! mais voila mon problème ! en gros quand mon imoove ^parle, les rollneck, rotation tète, jaw du cou, fonctionne bien, yeux et bouche rien !! juste une initialisation au démarrage de mrl, sous servo calibration tous ce petit monde fonctionne bien, mais sous mrl rien, le plus sournois et que sous mrl, quand je bouge les petit curseur des yeux x/y les yeux fonctionne, mais hors çà rien, voila çà fait presque 2 mois que je suis bloquer la dessus