aprés la ligne 61…
normalement tu a cela:
def onOpenNIData(data):
#####################################################
# This is openni functions that do jobs
#####################################################
global KinectStarted
if data and not KinectStarted:
KinectStarted=1
et bien tu mets mon code à la suite. Mets les fonctions moveArm en commentaire dans un premier temps afin de voir si cela fonctionne.