Salut à tous, pour la Tête personne a une idée moi elle reste bloqué à droite et le servomoteur fait du bruit ? Pour les commandes ear.addcommand ne fonctionne pas chez moi quand je lui demande ouvre les mains il ne se passe rien par contre chabot fonctionne, sur les anciennes versions MRL on pouvait activer soi chatbot ou ear.addcommand j’ai dû louper un truc, une aide serait la bien venue