[anthony]

https://github.com/MyRobotLab/inmoov/wiki/HOWTO—SETUP-&-PREREQUISITES

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[anthony]

*** mise à jour version MRL stable 1742 ***

[lecagnois]

super anthony
elle contient toutes les dernieres modif ?

[anthony]

Ca c’est juste pour avoir MRL en version de base
Le paquet complet avec le script FR version du 18/10/16 : http://inmoov.fr/forums/topic/inmoov-ai/#post-4507

[lecagnois]

merci tu est trop génial , pour le moment je suis en train d’imprimer à fond ,
des que je peut je me remet à la programmation.

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[Pierrick]

Salut Anthony,
J’en suis resté à un de tes premiers packs et je n’ai pas les résultats que Rachel montre dans tes vidéos…. donc je m’attaque à ton dernier pack qui devrait me permettre d’avoir des réponses en français!
J’ai récupérer des clefs comme tu l’as expliqué!
Félicitations pour tout çà!

[anthony]

mise a jour du tuto mrl seul, pour compatibilité avec la dernière version de mrl 1803

[laurent]

Bonjour Anthony, je suis carrément larguer avec l’installation de myrobotlab, serait il possible de discuter ensemble quelque minute par téléphone ?

[laurent]

LES 5 premières étape pour moi ça va, c’est la sixième qui se gatte

1/ Installer java 8 : http://java.com/fr/download/win10.jsp
2/ Installez ou METTEZ A JOUR votre librairie arduino : https://www.arduino.cc/en/Main/Software
3/ Installer Google Chrome ( utile pour la reconnaissance vocale )
4/ Indiquer 115000 en vitesse de port com dans votre gestionnaire de périphérique
5/ Téléchargez MRL http://mrl-bucket-01.s3.amazonaws.com/current/develop/myrobotlab.jar dans c:\mrl

OK,
6 ? 6/ Télécharger dans c:\mrl : https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/tools/INSTALL_UPDATE_OR_RESET_MRL.bat ?

je fait un copier des ligne et j’en fait quoi et comment ?? , je les transforme en ficier.BAT avec Notepad++ ? et je replace le fichier MRL.BAT existant par cela la ?? la je suis paumé

[anthony]

Bonjour Laurent ! pour l’étape 6 qui te bloque :
Clique droit ici puis enregistrer sous ( c:\mrl ) https://github.com/MyRobotLab/inmoov/raw/master/tools/INSTALL_UPDATE_OR_RESET_MRL.bat

[laurent]

bonjour, oui OK mais j’en fait quoi de ce fichier, je suis plutôt néophyte je le copy et le colle dans quoi ,? pour un novice si chaque étape n’est pas détaillé c’est galére , merci de m’indiquer les étape pas a pas svp

[anthony]

Comme indiqué il faud copier ce fichier dans c:\mrl , ensuite étape 7 : il faud l exectuter. Tu vois bientot le bout du tunel !
Ce post est uniquement pour avoir mrl de base fonctionnel. Quand tu aurra reussi tu poura choisir ce que tu veux faire avec. Quel test souhaite tu effectuer dans un premier temps

[laurent]

après avoir télécharger l’étape 3, et après ouverture du zip celui ci ne s’ouvre pas et affiche le message d’erreur que je joint ci-dessous

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[laurent]

merci beaucoup Antony pour ton aide , et bien en faite imprimer y a pas de souci, assembler l’inmoove, y a pas de soucis, maintenant j’en suis a l’étape ou il va falloir faire bouger tous ces servos, que j’ai installer sur mon inmoove, je découvre donc le logiciel arduino, je decouvre donc MRL! et la semblerai que je suis incapable d’installer ces choses, voila ou j’en suis

[laurent]

bon j’ai recommencer ! étape 1 a 5 OK !

Etape 6 téléchargement https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/tools/INSTALL_UPDATE_OR_RESET_MRL.bat ? ok

installation sur c:\ mrl OK, mais il m’installe un fichier texte et non pas un exécutable et quand je le lance c’est le bloc note qui s’ouvre voir image jointe !, il ne m’installe donc rien

Attachments:

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[lecagnois]

Salut Laurent

tu trouvera dans MOD la première leçon pour installer tout ça
J’espère que cela va t’aider

[anthony]

EDIT , merci lecagnois ! , on a posté en même temps

Tiens, je t’ai fais un package avec tout ce qu’il faut dedans pour faire fonctionner mrl , de base, sans script
On verra après pour aller plus loin.

1 – Tu décompresse ce zip dans c:\mrl ( tu peux le vider avant )
http://www.myai.cloud/mrl.zip

2 – Il va falloir programmer tes arduino pour qu’ils fonctionnent avec mrl, pour cela il faut ouvrir le fichier MrlComm.ino qui se trouve dans le répertoire MrlComm. Et lancer le televersement bien sure.
3 – Ensuite clique sur 1_INSTALL_UPDATE_OR_RESET_MRL, et patiente
4 – Mrl est fonctionnel, tu peux l’ouvrir en lançant 2_SERVO_CALIBRATION.bat.

5 – Il faudra choisir ton port com dans l’onglet arduino.serial
6 – Ensuite le pin de l’arduino et enfin sélectionne “attach” pour démarrer le servo.

• This reply was modified 6 years, 3 months ago by anthony.

[Bruno.Ash]

Hi,
Mes servos sont en cours de calibration via “2_servo_calibration.bat” installé au Carreau du Temple…
Normalement (?!), je devrai avoir les premiers mouvements du bot cette semaine.
Merci Anthony 😉

[laurent]

ALORS LA, GROS MERCI VRAIMENT ! J’ESSAI CELA CE SOIR, ET JE VOUS TIEN AU COURANT DEMAIN! VRAIMENT MERCI

[lecagnois]

Hello anthony
(lol) mon MOD est toujours pas visibles 1 h20 après l’avoir mis en ligne , le site commence a être chargé

[laurent]

hello Lecagnois ton MOD c’est ou çà ??

[lecagnois]

essaye ici :

https://inmoov.fr/forums/topic/lecon-n1-pour-debutant/#post-7359

je sais pas pourquoi mais le post n’apparait pas dans la rubrique MODS

Si le webmasteur peut faire qq choses ?

[Bruno.Ash]

Salut Lecagnois,
Erreur 404 sur le lien que tu donnes au dessus…
Idem dans la rubrique “post récents” 🙁

[lecagnois]

En attendant que le serveur fonctionne , je vous met en pièce jointe le document

Attachments:

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[laurent]

OK merci beaucoup a tous, le temps d’assimilé tous cela et je revient vers vous pour la suite, merci pour vôtres
disponibilités

[laurent]

MERCI Anthony pour ton Package Nikel ! voila cela fonctionne MRL, j’arrive a sélectionner ma carte arduino, le com5 , jusqu’à l’étape 6 tous est OK !, voila du pas a pas pour un novice comme moi c’est parfait .)
voila Antony quand tu aura du Temp je suis prêt pour la suite

[francis]

Merci beaucoup

C’est du beau boulot , chapeau bas

paulo

[cyberneo]

bonjour,
je suis débutant, j’ai installé la derniere version de MRL mais je n’arrive pas a la configurer en francais, pour mouth c’est ok, pour ear aussi mais pour alice non,
j’ai l’impression que dans les nouvelles versions il n’y a plus le fichier text inmoov pour modifier “en en fr”
merci

[cyberneo]

est-ce qu’il faut installer des versions précédentes avant?
en fait mon premier but est de faire fonctionner le chatbot en francais avec commande vocale et synthèse vocale en francais en attendant de recevoir les arduino et servo pour les mains.
merci

[anthony]

Coucou Samuel bienvenue parmi les robots !
La procédure pour installer la version beta est toujours la même ( pour le moment )
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/wiki/HOWTO—SETUP-&-PREREQUISITES

Comme tu n’as pas encore d’arduino, tu peux arrêter a l’étape 6 et interagir avec vinmoov.
Pour tout mettre en français :
Ouvre le fichier de config : _inmoov.config
Remplace : MyLanguage=en par MyLanguage=fr
Ensuite pour avoir une vraie voix en français :

MyvoiceTTS=MarySpeech
MyvoiceType=upmc-pierre-hsmm

ou pour utiliser un autre synthétiseur, par exemple celui de windows

MyvoiceTTS=MicrosoftLocalTTS
MyvoiceType=0

[cyberneo]

Merci beaucoup pour ta réponse,
Malheureusement, je ne trouve pas le fichier _inmoov.config

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[lecagnois]

Commence par créer un répertoire MRL tu copy les fichiers myrobtlab.jar et le fichier START-INMOOV.bat dedans
Après

il te faut extraire les paquets de myrobotlab.jar
avec le fichier START_INMOOV.bat
Anthony a fait une doc ici
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/wiki/HOWTO—SETUP-&-PREREQUISITES

Une fois installer (attendre un très long moment)
tu aura une répertoire mrl/inMoov/config/-inMoov.config

Pour la voix MarySpeech cela fonctionne voix maculine en francais

Pour la voix microsoft message erreur manque le répertoire tts et le fichier tts.exe

Voila , j espère que cela va t ‘aider

[cyberneo]

merci pour votre aide,
sur le coup j’ai vraiment l’impression d’etre une bille…

peut etre du au fait que je l’ai installé, effacé et réinstallé je n’arrive pas a charger les programmes dans runtime sur la version 1.0.1758
https://goopics.net/a/aiiorn8g

j’ai donc réinstallé la version 1.0.1723 ou j’arrive a installer tous les programmes dans runtime mais je ne vois toujours pas de fichier inmoov.config se créer.
https://goopics.net/i/appkZ

il doit y avoir quelque chose que je ne fais pas correctement.

merci

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[Dominique]

ouille, la dernière version est la 2583… Normal que tu ne trouve pas la base InMoov.

Tu doit télécharger le dernier build… Tu doit surement créer un compte chez MRL.

Bonne continuation

[anthony]

En effet la version 1.0.1723 date un peu ! le lien pour la dernière build est ici, à l’étape 4 :

https://github.com/MyRobotLab/inmoov/wiki/HOWTO—SETUP-&-PREREQUISITES

[cyberneo]

Merci a tous pour votre aide,
Apres tous vos conseils que je suivais du mieux que je pouvais, toujours rien donc je suis allé voir dans le fichier start inmoov.bat et la j’ai compris le problème, le traducteur de page google a modifié des “if” en “si”…
Mon fichier.bat etait mauvais et ne pouvais pas lancer les lignes de commandes…
Merci beaucoup !

• This reply was modified 5 years, 7 months ago by cyberneo.

[lecagnois]

@ hello a tous
les beaux jours se terminent je me remet a mon robot .
je m’étais arrête a la version 1954 de mrl ( avec plein de test et modifs que j avais fais et pas mal de script en python ) et la voix en français avec MicrosoftSpeech et Jampal de dominique

je vois que pendant cet été vous avez travaillé comme des fous est mrl en est à la version 2585
et la, il y a plein de nouveautés.

Je voudrais tester la voix MicrosoftLocalTTS de anthony
après avoir modifier le fichier config j’ai un message erreur

could not set voice to{}
dans la fenêtre système error c.m.service.MicrosoftLocalTTS – tts\tts.exe chemin introuvable

Il manquerai un répertoire tts et le fichier tts.exe
Faut il installer ce module séparément comme Jampal ?
Si oui comment fait on

Merci

[anthony]

coucou lecagnois fini les vacances 🙂
je dirais même qu’on en est à la version 2590, qui corrige un bug pour les utilisateurs de windows 32bit, ceci concernant la synthèse vocale de Windows. Tu es bien en 32 bit ? tu as gagné une mise à jour 🙂 ( copier / coller du jar )
Une astuce en bonus pour avoir une voix d’homme ( paul ) gratuite ( si tu utilise windows 10 … ) http://myrobotlab.org/service/MicrosoftLocalTTS?branch=develop . Il y a aussi le lien que Dom a posté , faut passer à la caisse https://best-of-vox.com/windows , les voix sont vraiment classe par contre.

pour la remise à niveau , dans les grande lignes

Nombreux bug corrigés dont tracking, détachement des servos etc , …

Concernant mrl en général la documentation est en cours de rafraichissement, cette doc et les script test sont utiles pour comprendre comment fonctionnent les services en mode “brute” : http://myrobotlab.org/matrix.php et aussi tester chaque build avant publication pour ne rien casser.

[lecagnois]

hello anthony
Merci de ta réponse et pour les liens
suis windows 10 64 bits malgrés modification registre tjts pareil
ci joint capture écran

il trouve pas le fichier tts.exe ?
à la commande dos dos command : tts\tts -V
j’ai la réponse n’est pas reconnu comme commande interne ou un programme éxecutable
c’est sur vu que j’ai nul par ce fameux fichier ?

nota trouvaille :
Pour les développeurs de mrl(j ai trouvé ca pour faire parler cortana avec un fichier texte)
http://www.mediaforma.com/windows-10-faire-lire-un-fichier-texte-par-cortana/
un petit scrib vb tout simple .

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[laurent]

bonjour ouaa2590 (je dirais même qu’on en est à la version 2590) , serait il possible d’avoir le lien de cette version, 2590 car avec ma lenovo 32 bit je galère beaucoup, merci

[anthony]

Le lien se trouve dans le tuto, étape 5 : https://github.com/MyRobotLab/inmoov/wiki/HOWTO—SETUP-&-PREREQUISITES

@lecagnois ton java est peut être en 32 bit, sinon je vois que tu es encore en 2585, télécharge la dernière version
Au pire le fichier est ici : https://github.com/MyRobotLab/repo/blob/develop/tts.microsoftspeech/1.1/tts-microsoftspeech.zip?raw=true

[lecagnois]

@anthony

Merci cela va mieux avec le fichier tts.exe .
Je vois qu il est implémenté avec la version 2590
je vais pouvoir encore bien m amuser pour cet hiver .

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[laurent]

hello Anthony, alors version 2590 installer ! très amusant quand il ma chanter New York 😉 par contre un truc ne fonctionne pas , mes yeux en y, mes yeux en x pas de soucis , je met le mini, maxi et nickel, par contre en y le curseur ne fait pas bouger les yeux, de-plus, quand je lui dit regarde moi, il tourne les yeux (x) a droite et il est donc obligé de faire du contorsionniste avec ça tète pour me suivre, pourquoi en mode regarde moi il na pas les yeux en face mais a droite ?

[anthony]

Coucou les gars !
Hihi oui on va passer encore un hiver à bricoler Inmoov !
pour l’axe Y le servo n’est pas grillé ?
Concernant l’axe X essaye d’inverser le servo ( setinverted=True )

[laurent]

bonjour Anthony ok ct l’inversion, quand a l’axe y j’ai pas encore contrôler le servo

[Dominique]

Je pense aussi faire un service spécifique pour ces yeux.

[Rohmer]

Bonjour, tous le monde…..j’avais une question concernant l’utilisation de MRL connecté à 2 cartes arduino 2560 sans servos. Normalement si je lance Myrobotlab.1.0.2340 et ayant configuré tous les paramètres, je devrais avoir les petites leds qui clignotent en envoyant une commande vocale pour bouger les doigts par exemple ou d’autres organes d’InMoov, mais malheureusement je n’ai rien de tout celà, j’ai dû louper un truc, comment fait-on pour activer les commandes vocales de manière à faire démarrer les servos ?
Y-a-t-il une âme charitable que je remercie d’avance.

[anthony]

Hello Rohmer !

En effet le sapin de noël doit s’allummer

Tu as bien activé :
ScriptType=Full ( _InMoov.config )

et par exemple
isRightHandActivated=True ( skeleton_rightHand.config )

Quand tu bouge les sliders des servo que se passe t il ?

La dernière version beta est 1.0.2595

[Rohmer]

Salut Anthony, je te remercie beaucoup pour ta réponse, en effet je n’avais pas changer les données dans le fichier config, mais l’anglais et moi ça fait 2 je ne comprend pas grand chose. Par contre mon robot ça fait 6 mois qu’il est terminé, mais jusqu’a présent j’ai utilisé la carte Maestro de Polulu pour l’activation des membres, celà était bien plus facile pour mes petits enfants pour donner vie à InMoov.Ca leurs à permis de programmer des séquences et des gestes dans la plus grande simplicité. Mais je dois avouer que quand j’ai vu ton travail et ce que ton InMoov arrive à faire, j’ai tout démonter pour pouvoir y inclure les 2 cartes arduino. Maintenant je suis revenu à la case départ.J’ai beau chercher je ne trouve pas la version de MRL 1.0.2595. J’ai encore beaucoup de chose qui ne sont pas clair, Myrobotlab n’est pas simple pour tout le moonde, mais étant à la retraite tous les jours de ma vie y seront consacrés.Encore merci.

[Rohmer]

Mon MRL démarre bien pour l’instant et j’ai bien les servos qui bougent quand je manipule les sliders, par contre aucune commande vocale française” ouvre la main gauche ” ne fonctionne et active le signal arduino, il n’y a que le chatbot qui me parle.

[Rohmer]

Au secours , Myrobotlab version 1.0.2340 fonctionne en US et commande bien mes servos, mais en fr rien à faire il n’y a que le chatbot qui me répond mais aucun servos ne démarrent. Je ne doit pas être loin du fonctionnement total mais j’ai dû louper un truc….un petit conseil please ???

[anthony]

coucou voici quelques commandes :

https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/chatbot/bots/fr/aiml/_inmoovGestures.aiml
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/chatbot/bots/fr/aiml/_inmoovApps.aiml

[lecagnois]

@hello anthony
En testant inmoovGestures.aiml je vois plein d anomalies ,
des méthodes qui n’existe pas :
(sans parler des accents manquant pour reconnaissance vocale en français)

exemple :
avec le mot MANUEL
<oob><mrl><service>i01.ear</service><method>lockOutAllGrammarExcept</method></mrl></oob></template

renvoi : did not find method

pour arrête d’écouter :
<mrl><service>i01.ear</service><method>stopListening</method></mrl></oob>
renvoie :
i01.ear error WebkitSpeech : TOO MANY EVENTS please close ZOMBIZ tabs

Ma question existe – il une liste des méthodes implémenté dans
dans i01.ear ?

ou même i01 en entier..

Pour les scripts python qui sont lancé c’est plus facile de les décortiquer pour les adapter ou modifier (lol).

Merci d’avance de tes conseils

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[jacque]

hello docteur Anthony mon robot a le torticolis avec la version 2590 au démarrage de la tète elle tourne direct sur la droite et bouge plus a tu une idée tu problème? le chabot fonctionne mais pas le ear.addcommand comment l’activé merci a d’avance

[Rohmer]

Bonjour,
Effectivement je confirme que InMoov ver.2590 tourne la tête à fond sur la droite quand on démarre MRL et se remets droit quand le chatbot annonce démarrage de la tête….
Par contre moi je n’arrive pas à résoudre le problème de l’omoplate gauche qui n’accepte pas l’inversion de sens, le bras rentre dans le corps et pas moyen de le faire changer de direction, j’ai beau permuté les fils sur le servo ni false ni true dans la config y change quoi que ce soit.

[Bruno.Ash]

Salut,
Tête à droite sur démarrage 2590 également… A droite donc sur sa gauche en deux ou trois impulsions !

[jacque]

Salut à tous, pour la Tête personne a une idée moi elle reste bloqué à droite et le servomoteur fait du bruit ? Pour les commandes ear.addcommand ne fonctionne pas chez moi quand je lui demande ouvre les mains il ne se passe rien par contre chabot fonctionne, sur les anciennes versions MRL on pouvait activer soi chatbot ou ear.addcommand j’ai dû louper un truc, une aide serait la bien venue

[anthony]

coucou les gars !

@lecagnois
merci pour les test ! lockOutAllGrammarExcept + stopListening réparé ( bientôt mis à jour ).
Pour les accents je veux bien un exemple ( attention aux faux positifs, ce sont des redirections )

Pour la doc des méthodes disponibles voici la liste “javadoc” brute pour le service Inmoov :
http://34.201.4.170/deploy/develop/javadoc/org/myrobotlab/service/InMoov.html
Pour le service WebkitSpeechRecognition:
http://34.201.4.170/deploy/develop/javadoc/org/myrobotlab/service/WebkitSpeechRecognition.html

@jacque
Essaye d’inverser le servo rothead ( dans le fichier de config )
[SERVO_INVERTED]
rothead=True

@Rohmer et les autres pour l histoire de la tête
Je vais jeter un œil ça fait ça aussi sur la dernière build ( 2602 ) ?

[anthony]

Au fait @Rohmer , ton problème d’omoplate vient certainement d’une inversion des fils du potentiomètre

[brice]

Bonjour à tous.

Je me lance dans mrl et tente déjà de mettre le langage en français.
J’ai bien modifier le en en fr mais je ne voit pas ou mettre les lignes :
MyvoiceTTS=MarySpeech
MyvoiceType=upmc-pierre-hsmm

Merci de votre aide.

BRICE

[lecagnois]

hello brice

en version 2693 tout ce passe dans le répertoire
InMoov/config

il faut modifier le fichier service_5_Mouth.config

exexple pour le francais

[TTS]

Speechengine=LocalSpeech

; you can use : 
;MarySpeech : open source TTS : http://myrobotlab.org/service/MarySpeech
;LocalSpeech : Local operating system TTS : http://myrobotlab.org/service/LocalSpeech
;Polly : [NEED API KEY AccessKey (apiKey1) and SecretKey (apiKey2)] http://myrobotlab.org/service/Polly
;VoiceRss : [NEED API KEY (apiKey1)] Free cloud service : http://myrobotlab.org/service/VoiceRss
;IndianTts : [NEED API KEY (apiKey1) and userid (apiKey2)] Hindi support : http://myrobotlab.org/service/IndianTts

VoiceName=2
;VoiceName=cmu-bdl-hsmm
; MarySpeech voices - take HSMM ones - http://myrobotlab.org/content/marytts-multi-language-support
; LocalSpeech : use local windows voices/macOs ( 0,1,2 etc ) print mount.getVoices()
; amazon polly :  http://docs.aws.amazon.com/polly/latest/dg/voicelist.html

[API_KEY]
apiKey1=
apiKey2=

et le fichier _InMoov.config

dans Language mettre fr

exemple ici en français sans carte arduino:
[MAIN]
ScriptType=NoArduino
; RightSide: Also called FINGERSTARTER : connect one arduino ( called right ) to use FingerStarter + inmoov right side
; LeftSide: connect one arduino ( called left) to use head / inmoov left side
; setup your com ports inside service_6_Arduino.config
; NoArduino: vocal Only
; Full: Both side arduinos connected
; Virtual: virtual arduino and inmoov !
debug=True

Language=fr
; en,fr,es,de,nl,ru,hi

[brice]

Merci beaucoup.

Cela fonctionne très bien, mais peu t’on mettre une voie masculine ?

[lecagnois]

@hello brice
Anthony l’a expliqué en commentaire
; LocalSpeech : use local windows voices/macOs ( 0,1,2 etc ) print mount.getVoices()

donc dans VoiceName= tu mets 0 1 ou 2 etc … cela dépend des voix installées sur ton windows

[LOMBARD Georges]

Bonjour
J ai démarré mon projet par lé finger starter qui fonctionne très bien avec l arduino mais j ai un soucis avec la commande vocale , le micro est bien activ il reconnaît ma voix mais je n ai pas de réponse dans l onglet i01 mounth j ai un message qui dit que maryspeech n a pas interface utilisateur
Je travaille sous Mac et j ai la version myrobotlab 2693
J ai réalisé déjà 3 post et 0reponse , je commence à être désespéré car je ne peux pas avancer sur mon projet
Merci d avance pour votre aide.

[chrisdebacker]

Bonjour a tous, voila plusieurs jours que j essaie de configurer et essayer myrobot lab, étant sur la phase finale de la construction de inmoov et bah je suis totalement perdu, et n arrive a rien , d un coté en suivant le tuto du finger starter je n ai pas de résultat et de l autre en essayant le version mrl de inmoov pareil je suis complètement perdu, je cherche cherche encore mais aucun résultat, et voila que maintenant la page web avec la reconnaissance vocale me marque erreur 404 et plus rien , est ce que quelqu un pourait m aider a mieux comprendre et configurer le logiciel je vous en serais reconnaissant

[Anonymous]

Greate.

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