Bonsoir,
Comment procéder-vous pour la calibration de vos servos( principalement les doigts) car je n’arrive pas à obtenir de bon résultat.
Avec servo_calibration.bat je procède ainsi :
– je place mon curseur a environ 30
– je tends mes fils et je les serres
– ensuite j’ajuste mon output_min et redescend mon curseur à 0, si le doigt et bien droit et que le servo tourne encore j’ajuste mon output_min jusqu’à ce que le moteur ne force plus.
– pour le pliage du doigt je procède de même, je monte mon curseur jusqu’à ce que le doigt soit bien plier et j’ajuste mon output_max jusqu’à ce que le moteur ne force plus.
mais le problème et que par moment j’ai la bonne position mais le moteur continu de forcer(jusqu’à ce qu’il ce disable).
Ou alors c’est moi qui à rien capté 🙂