Première leçon
Nota : le tuto est fait pour les débutants.
Apres avoir regardé les tutos de GAEL du finger starter
http://inmoov.fr/finger-starter/
Vous avez envie d’aller plus loin.
Il va falloir donc installer le logiciel pour utiliser son robot (myrobtlab), un navigateur pour qu’il vous écoute (google chrome) .
Un éditeur de textes pour créer vos propres programmes (avec le langage python ) accessible a tous .
Le Logiciel Arduino pour piloter vos servos-moteurs
Voici déjà le tuto de Gael très pédagogique pour débuter en programmation et installer votre environnement.
L’éditeur de texte que je vous propose Notepad++ (il est multi-langage)
à télécharger ici : https://notepad-plus-plus.org/fr/
Gael et Anthony ont crées un environnement tout prêt pour débuter :
Télécharge le zip sur github. (bouton vert a droite de la page.)
A téléchargé ici : https://github.com/MyRobotLab/inmoov
L’avantage de cet environnement c est qu’il n’est pas nécessaire d’avoir fini son InMoov en entier. Il est possible d’activer au choix la tête, le bras, une main, les 2 mains , le torse
en allant dans les fichiers de config .
(Répertoire \InmoovScript\inmoovSkeleton)
Je reviendrai plus tard sur ce sujet.
Une fois le fichier zip téléchargé, créer un dossier sur votre ordinateur, puis dé-zipper le fichier dans ce dossier .
Exemple : D:/MRL1932
Il nous manque maintenant le fichier myrobtlab
A télécharger ici :
http://mrl-bucket-01.s3.amazonaws.com/current/develop/myrobotlab.jar
Puis le copier dans votre dossier Inmoov
Lancer le fichier START_INMOOV.bat
A la première installation myrobtlab installera tous les services, il faut être patient.
ETAPE SUIVANTE :
Mettre à jour votre carte arduino .
1) lancer le logiciel Arduino
2) aller chercher le packtage MRLComm.ino dans le dossier
…../resource/arduino/MRLComm
3) téléversé le fichier dans votre arduino comme dans la vidéo de Gael .
Voila maintenant nous somme prêt a programmer ce sera la leçon Numéro 2
FAIRE BOUGER LA MAIN ET LES DOIGTS (avec python)
Si cela vous intéresse bien sur ?
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