[Sylvain et Jeanneton]

Hello à tous.
Outre accéléromètres et gyroscopes, comment faire comprendre à mon bot que le sol est plat ou en pente ? Je pense surtt aux fléchissements de genoux en fait. Une idée ?

Amicalement.
Sy.

[BIGIARINI Vincent]

Un capteur d’inclinaison au mercure par exemple :

https://www.robotshop.com/eu/fr/module-capteur-inclinaison-mercure.html

C’est tout ou rien par contre.

Pour les genoux, je dirai que si le sol est en pente, le robot devra pencher en avant ou en arrière, donc à partir de là tu peux savoir comment est le sol, mais pour qu’il puisse se pencher, il faudra bien une centrale inertielle de tout façon.

• This reply was modified 6 years, 10 months ago by BIGIARINI Vincent.

[Sylvain et Jeanneton]

Oui je viens de regarder effectivement c’est juste un switch… T’as raison. Mais j’espère toujours trouver une soluce en cherchant cherchant mais souvent pour peanuts…
Merci Vincent.
Sy.

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