[Pierrot]

Bonjour à tous,

Je me suis lancé dans la fabrication de Inmoov il y a un petit mois, et j’essaye de personnaliser une fonction de Myrobotlab. J’ai commencé par la tête et j’ai fait les yeux de DaKota pour avoir plus de combinaisons. J’arrive à faire bouger la moitié des servos via l’interface de Myrobolab. Je voudrais la personnaliser pour pouvoir piloter l’autre moitié.
Je prends l’exemple des paupières : j’ai bien trouvé le fichier de config “skeleton_eyeLids.config” et “eyesLids.py” qui permettent d’initialiser le fonctionnement des paupières. Après avoir corrigé les petites erreurs de syntaxe dans ces fichiers je suis arrivé à les faire fonctionner.
Pour commencer ma personnalisation, j’ai remarqué qu’il y avait une fonction eyelids.autoblink(True) et je voudrais la modifier par exemple pour rajouter la gestion d’un autre servos : les paupières basses. Impossible de trouver l’emplacement de l’implémentation de cette fonction. Est ce que le code est disponible dans les fichiers de mon arborescence de Myrobotlab ? Est ce que le programme fait appel à une fonction compilée dont on n’a pas le source ?
Est ce que quelqu’un pourrait me renseigner sur la démarche à faire pour personnaliser une fonction de ce type?
Dans l’attente de vos réponses.
Merci.

[anthony]

Bonjour pierrot ! A l’avenir ( pour la version après Nixie ) on aurra la possibilité d’ajouter autant de servo que l’on souhaite facilement.

Tu peux trouver le code qui gère les paupières ici, directement dans le code java:

https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/blob/develop/src/main/java/org/myrobotlab/service/InMoovEyelids.java

On y trouve 2 servo :eyelidleft + eyelidright.
tu peux y ajouter eyelidleftTop par exemple.

Pour le moment, cela implique de recompiler soit même le framework, apres la modif. Veux tu quelques explications la dessus ?

[Pierrot]

Bonjour Anthony, Merci pour ta réponse c’est exactement ce qui me manquait.
En effet je suis très intéressé pour connaitre la procédure pour recompiler le framework de MyrobotLab.

[Pierrot]

Bonjour Anthony,
J’ai suivis la procédure du fichier “read me” sur la compilation du programme Mytrobotlab, à la fin de la compilation j’ai un message d’erreur que j’ai en pièce jointe.
Est-ce que tu as une idée de ce qui manque ?

[Pierrot]

Avec le fichier…

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[anthony]

Salut !
Ah ce message est lié au fait que les dernière versions de maven ( > 3.3 ) nécessitent java JDK, avec la variable java_home qui pointe dessus.

Je viens de rafraichir un peu la doc ..

compilation : http://myrobotlab.org/content/myrobotlab-local-maven-compilation
première prise en main du projet dans eclipse : http://myrobotlab.org/quick_start
Contributions : http://myrobotlab.org/content/myrobotlab-contributions-java-land

[Pierrot]

Bonsoir Anthony,
Eurêka, je suis arrivé à compiler Myrobotlab ! Par contre j’ai du compiler la branche Develop car je n’ai pas trouvé de fichier pom.xml dans la branche master. Est ce que c’est normal ?
Encore merci pour ton aide.

[Pierrot]

J’ai crié victoire trop vite. La compilation fonctionne bien mais Myrobotlab ne démarre plus. Peut être que c’est du à la version de la branche develop qui nécessite d’autre fichier de config pour fonctionner.
Où est ce que je peux trouver le fichier pom.xml pour compiler la branche Master ? Si c’est ça mon problème.

[anthony]

Tu as une erreur lors du lancement de la branche develop ? Tu as essayé le jar dans un répertorie vide ?
Ah, concernant la compilation de manticore, on utilisait apache ant pour compiler.
C’est peut être mieux que tu compile la branch master pour le moment.
Il faud cloner aussi le repository “repo” qui contenait les dépendances : https://github.com/MyRobotLab/repo.git
Tu va retrouver donc 2 repertoires myrobotlab et repo.
il te faut :
– GIT ( avec git dans le path windows ) : https://git-scm.com/download/win
– ANT 1.8.2 : https://archive.apache.org/dist/ant/binaries/apache-ant-1.8.2-bin.zip

git clone https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab.git
git clone https://github.com/MyRobotLab/repo.git

cd myrobotlab

ant jar

tu trouvera le jar dans build/lib

https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/issues/364

[Pierrot]

Bonsoir Anthony,
J’avais copié le fichier myrobotlab.jar à la place de l’ancien. Lorsque je lançais l’exécution de myrobotlab, l’interface de commande commençait à s’exécuter puis se bloquait.
J’ai utilisé ta dernière méthode et je suis arrivé à compiler la branch master et en plus elle fonctionne lorsque je l’exécute.
Il ne me reste plus qu’à rajouter la gestion de mes servos supplémentaires.
Encore merci pour ton aide.

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