Si je recherchais de la réactivité dans les mouvements je plancherais sur des vrais moteurs dédiés à ça, avec la puissance qui va bien. Possibilités de moder Inmoov dans ce sens. ( nous utilisons des servos moteurs de modélisme hackés, bridés par la taille, le couple et l électronique ) voir des vérins hydrauliques, monde inconnu pour ma part. Mine de rien il y a du poids à soulever. Nous pouvons imaginer aussi une sorte de « ressort » tendu par l’action préalable d’un moteur qui une fois délivré ferait lever le bras instantanément. N’oublions pas que nous sommes sur une plateforme en pla ( bio plastique ) ou abs ( vrai plastique plus solide à base pétrole cracra lol ) . Trop de force risque de tout péter. Il y a moyen d’imprimer en carbone cependant je crois