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    • #7274
      Anonymous
      Inactive

      Bonjour

      J’ai cru entendre que certains ajoutaient des capteurs dans les mains de leur Inmoov.
      Puis-je vous demander quelle fonction remplissent de tels capteurs? (et au passage si il existe un document à ce sujet qui m’aurait échapé sur ce site)

      Merci d’avance pour vos réponses

      Louri

    • #7277
      Dominique
      Participant

      Salut,

      Les capteurs vont permettre de gérer la pression des doigts sur l’objet pris dans la main. Je compte les utiliser mais pas encore fait. Autrement, a part les stl et le tuto de Gael, je ne pense pas qui est d’autres documents.

    • #7469
      Anonymous
      Inactive

      Merci!!!

    • #10875
      Quentin
      Participant

      Salut, je veux intégrer de tels capteurs sur les doigts et la paume de la main afin de pouvoir apprendre au robot à attraper des objets.
      Quels types de capteurs utilisez-vous ? Connaissez-vous différents types avec des avantages et inconvénients ?
      Pour l’instant je me dirige vers des capteurs de type FSR.
      Savez-vous où je peux en acheter pour pas cher ?

    • #10879
      Xavier MAQUET
      Participant

      Hello, je pense qu’une bonne piste serait vers les capteurs de type piezzo. Il en existe énormément, mais pas grand chose de petite taille ou abordable.

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