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Gael, fomos convidado para realizar um evento chamado "EXPO ROBO" no Brasil MG e levamos o Inmoov, foi um sucesso cheio de pessoas. Usamos um Joystick para controlar as partes e funcionou tudo certinho.
Agora iremos fazer as pernas utilizando o sistema de rodas mecanum… em breve mais novidades.
Agradeço, abraços.