• leboucher a publié une note il y a 6 ans et 1 mois

    Après plusieurs semaines de travail, je vais pouvoir assembler l’intégralité du bras gauche sur le torse. J’ai intégré dans le dos une carte mère DN2800mt et deux cartes arduino. Je progresse bien sur la maîtrise de EZ builder qui s’avère être plutôt puissant et facile d’utilisation. Photos à venir..

  • leboucher a publié une note il y a 6 ans et 3 mois

    Bonjour à tous !!
    Après une dizaine de jours de travail, la tête et le cou sont opérationnels, commandés par une arduino mega. En parallèle j’ai longuement étudié et essayé ROS , MRL et EZBuilder, et j’ai finalement arrêté mon choix sur ce dernier. Je suis impressionné par la facilité de programmation avec des blocs. J’utilise MRL pour m’inspi…En afficher davantage

  • leboucher a publié une note il y a 6 ans et 3 mois

    Les pièces sont strictement celles qui sont en ligne sur le site. Quelques photos

  • leboucher a publié une note il y a 6 ans et 3 mois

    L’impression des pièces de la tête, du cou et de la partie supérieure du torse sont terminées et l’assemblage avance rapidement. En parallèle, j’ai achevé l’avant bras et la main gauches, l’objectif étant de disposer de deux parties fonctionnelles (main et tête) pour consacrer l’hiver à la programmation et à déterminer quel système de…En afficher davantage