Pendant que j’imprime les pièces du fingerstarter, du bras gauche et de la tête, j’explore aussi les travaux menés pour commander Inmoov avec EZ robot builder. J’étudie aussi en détail les travaux de alan Timm pour commander Inmoov sous ROS dont les fichiers sont dispos sur github. Je trouve quand même myrobotlab un peu arride et je cherche toutes les alternatives possibles. Dans tous les cas j’ai du temps pour me fixer sur une architecture de contrôle.