Привет! Ну там все относительно просто. Создаешь файл с расширением *.py в папке C:\mrl\InMoov\gestures
И в нем прописываешь все жесты.
Посмотри любой из тех что есть, по такому же принципу и пишешь.
Как получить код самого жеста?
Во-первых надо настроить все на русский язык. Чтобы ИнМув понимал по русски. Будем исходить из того что вы это уже сделали.
Тогда, для начала надо сказать роботу “Покой”, чтобы он не дергался сам куда попало. Потом бегунками, мышкой, ставите его в ту позу которая нужна и говорите: “Записать жест”.
Он скажет: “Я сохраняю жесть” или что-то типа того. Сейчас на вскидку не помню. Посмотреть все команды можно в файле C:\mrl\InMoov\chatbot\bots\ru\aiml\_inmoovGestures.aiml
Открываете в MyRobotLab закладку Pyton и в окне информации появится код жеста.
Выбираете те строки которые нужны и вставляете в свой файл.
Ну к примеру, если вам нужно только чтобы он согнул руку в локте, естественно вам не понадобиться строка управляющая пальцами.
Если что не понятно, обращайтесь, помогу. +7 (920) 349-90-72 Viber, WhatsApp. Skype – TigerSET, или TigerSETMobi. поставьте TeamViewer если что. Покажу удаленно. 😉