Привет! Ну там все относительно просто. Создаешь файл с расширением *.py в папке C:\mrl\InMoov\gestures
И в нем прописываешь все жесты.
Посмотри любой из тех что есть, по такому же принципу и пишешь.
Как получить код самого жеста?
Во-первых надо настроить все на русский язык. Чтобы ИнМув понимал по русски. Будем исходить из того что вы это уже сделали.
Тогда, для начала надо сказать роботу « Покой », чтобы он не дергался сам куда попало. Потом бегунками, мышкой, ставите его в ту позу которая нужна и говорите: « Записать жест ».
Он скажет: « Я сохраняю жесть » или что-то типа того. Сейчас на вскидку не помню. Посмотреть все команды можно в файле C:\mrl\InMoov\chatbot\bots\ru\aiml\_inmoovGestures.aiml
Открываете в MyRobotLab закладку Pyton и в окне информации появится код жеста.
Выбираете те строки которые нужны и вставляете в свой файл.
Ну к примеру, если вам нужно только чтобы он согнул руку в локте, естественно вам не понадобиться строка управляющая пальцами.
Если что не понятно, обращайтесь, помогу. +7 (920) 349-90-72 Viber, WhatsApp. Skype – TigerSET, или TigerSETMobi. поставьте TeamViewer если что. Покажу удаленно. 😉
-
Cette réponse a été modifiée le il y a 6 années et 11 mois par
Sergey Tvelnev.