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This topic contains 2 replies, has 2 voices, and was last updated by Profile photo of Jérome Jaune Jérome Jaune 3 hours, 33 minutes ago.

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  • #9375
    Profile photo of Jérome Jaune
    Jérome Jaune
    Participant

    Bonjour je me suis acheté un raspberry berry pi 3 pour mon inmoov
    Il est sous raspbian soit Linux
    J ai connecté ma hercule
    J ai téléchargé fswebcam et j arrive à prendre des photos par ligne de commande

    J ai téléchargé et installer MRL 1.0.1758 mais quand je lance le service OpenCV je n arrive pas à me connecter ni à avoir de retour vidéo de ma webcam
    Merci de votre aide

    #9378
    Profile photo of Gael Langevin
    Gael Langevin
    Keymaster

    Bonjour Jerome,
    Tu devrais utiliser une version de MRL plus recente.
    Ci-joint le lien pour la version avec InMoov-Develop incluse.

    http://inmoov.fr/how-to-start-myrobotlab/

    Il te suffira de modifier le fichier de configuration de OpenCv False –> True:

    https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/config/service_D_OpenCv.config.default

    Pour info, j’avais abandonné l’utilisation de la Rasperry pour InMoov (voir Hardware & BOM page) car les processeurs Arm ont un peu de mal lors de l’acquisition d’image sous OpenCV. Les fps (frame per second) tombent assez bas et réduisent la vitesse de réaction du robot car le processeur à du mal à suivre.

    Mais que cela ne t’empêche pas de persévérer, car peut-être qu’avec la Raspi3 cela marchera mieux.

    #9426
    Profile photo of Jérome Jaune
    Jérome Jaune
    Participant

    Merci Gael oui en fouillant sur opencv j’ai trouvé un tuto donc c’est bon merci beaucoup
    Et j’ai aussi vu qu’avec un rasberry pi 3 on ne pouvait pas dépasser les 8 fps donc loin de ce que je veux
    Bonne soirée

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