Salut,
Dans les capteurs a ultrason il y a beaucoup de modèle. Du plus basic au plus intelligent. Je déconseille le plus basic car il faut générer les signaux avec le µ et c’est plus difficile à gérer.
Pas besoin de détecter la chose a prendre a 80cm, la main fermera trop top.
J’ai pris des capteurs infrarouges car ils sont petits et fiables. Celui que j’ai choisi donne un niveau 1 dés qu’il détect un objet à une trentaine de cm environ.
Je suis en train de revoir le schéma global des 2 manipulators.
A+