Bonsoir Anthony,
J’avais copié le fichier myrobotlab.jar à la place de l’ancien. Lorsque je lançais l’exécution de myrobotlab, l’interface de commande commençait à s’exécuter puis se bloquait.
J’ai utilisé ta dernière méthode et je suis arrivé à compiler la branch master et en plus elle fonctionne lorsque je l’exécute.
Il ne me reste plus qu’à rajouter la gestion de mes servos supplémentaires.
Encore merci pour ton aide.