Détachement de servo non détachables

Bon, certain voir ( un paquet ? ) de servo digitaux ne peuvent pas se détacher logiciellement. Que ce soit dans mrl ou arduino de base.
A cause d’une sécurité interne ( qui pour nous n’en ai pas une )
Cela à pour conséquence une surconsommation du robot, voir dans mon cas des grillages intempestifs.
L’idée : balancer une microcoupure sur le 6volt grâce à un relais.

Y a moyen de faire plus propre surement à suivre

Shéma :

le code ( pour réinitialiser 2 zones ) :

left.pinMode(53, Arduino.OUTPUT)
left.pinMode(51, Arduino.OUTPUT)
sleep(0.1)
left.digitalWrite(53,255)
left.digitalWrite(51,255)
sleep(0.1)
left.digitalWrite(53,0)
left.digitalWrite(51,0)

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