@Lecagnois,
Les servo moteurs HS805BB ont un degré de rotation maximal de 0 à 180. Hors la rotation du pignon du bicep (par exemple) nécessite une dizaine de rotation afin d’avoir l’amplitude totale du bras.
En ex-tractant le potentiomètre et en le plaçant au niveau du coude, le servo moteurs effectue donc les tours nécessaire en pensant qu’il ne fait qu’une rotation de 0 à 90 degré.
C’est aussi pourquoi il faut enlever la butée sur l’engrenage du servo, qui normalement protège le potentiomètre en cas de rotation dépassant son potentiel.