Bonjour,
J’ai aussi implémenté un Watchdog. Son but est de faire un reset du PC si celui-ci plante pour une raison ou pour une autre.
Je tiens à préciser que Activator est uniquement autonome quand InMoov dort. Autrement il est complètement intégré à myrobotlab et doit être relié à un port série du méga gauche ou droite (a choisir dans son fichier de config) MAIS en aucun cas sur un port USB.
A+
Dom.