Perso je n’ai pas encore trouvé une base qui me convient, c’est pour cela que je crée ma propre base. J’ai pourtant regardé et étudier tout le répertoire pyrobotlab. Alors évidemment on fini par retrouver le même code un peu partout. Le plus complet dans les gestures est celui de Gael.
Enfin, maintenant, je comprends que chacun est ces besoins spécifiques, pas de problème avec ça.
Dom.