décembre 8, 2016 à 1:14 #6114 Gael LangevinMaître des clés https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/moz4r/CONFIG/INMOOV-AI_ServoParam.py.default Je n’utilise pas INMOOV_AI, mais je pense qu’il faut que tu dé-commentes le pin: #HeadSidePin=28 Pour dé-commenter il faut ajouter # devant.