January 19, 2017 at 8:35 pm #6631 Gael LangevinKeymaster Votre script c’est ce qui contient les informations de votre robot, ce qui va déclencher tout le processus d’activation des services InMoov. En l’occurence dans le bat c’est InMoov3.Deep.AB.V7.py Mais ce script est complet, pour faire fonctionner le robot en entier. J’ai écris d’autres script disponible sur Github: https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/tree/master/home/hairygael Le robot complet: https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/hairygael/InMoov3.Deep.AB.V7.py Le FingerStarter: https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/hairygael/InMoov3.minimalFingerStarter.py La main seule: https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/hairygael/InMoov3.minimal.py