Salut Gael,
En fait, lorsque l’on commence un script on fait ceci : i01 = Runtime.createandstart(« i01 », « InMoov »)
Puis, quand on quitte MyRobotLab, on appel la fonction « shutdown() » dans la quels on mets cela : i01.detach()
Je pensais que cela permettait de quitter proprement les arduinos.