setVelocity permet de régler la vitesse de rotation, en degré/seconde. Cette vitesse est controlé tout comme la position, par la position du potentiometre.
setAcceleration() permet de demarrer un servo lentement pour augmenter progressivement sa vélocité. La fonction n’est pas pleinement implémenté, plus a l’essaie suite a une demande d’implémentation.
setMaxVelocity() permet de regler une vélocité maximal pour les servos.
La fonction setVelocity() est linéaire entre 0 et la limite de fonctionnement du servo. Si la valeur de vélocité donné est trop grande la vitesse plafonnera a la vélocité limite du servo. La limite de vélocité du servo peut être influancé par son type (modèle), le voltage, le load sur le servo etc.
la valeur de -1 permet d’utiliser le servo sans controle de vélocité.