conseil NERVO

j’ai une autre question, je vient de hacker mes servo rollneck, et quand je démarre MRL il me dit alerte il y a un soucis avec rolneck.config j’ai pour l’instant qu’une arduino d’installer la droite il me semble, je doit maintenant essayer mes servo hacker, peux tu me dire ou y’a problème sur mon fichier rolneck.conf

;—————————– MOD ROLLNECK —————————————-
[MAIN]
isRollNeckActivated=true

[ARDUINO]
;chose left or right existing and connected arduino
RollNeckArduino=Right

[SERVO_MINIMUM_MAP_OUTPUT]
RollNeck=20

[SERVO_MAXIMUM_MAP_OUTPUT]
RollNeck=100

[SERVO_REST_POSITION]
RollNeck=90

;———————————– ADVANCED CONFIGURATION ————————————————–

[MINIMUM_MAP_INPUT]
RollNeck=0

[MAXIMUM_MAP_INPUT]
RollNeck=180

[SERVO_INVERTED]
RollNeck=False

[MAX_VELOCITY]
RollNeck=-1

[EXPERIMENTAL]
autoAttach=False
autoDetach=False

;———————————– END ————————————————–

et sur inmoov.config
;—————————– BASIC CONFIGURATION —————————————-

[MAIN]
ScriptType=RightSide
; RightSide: Also called FINGERSTARTER : connect one arduino ( called right ) to use FingerStarter + inmoov right side
; LeftSide: connect one arduino ( called left) to use head / inmoov left side
; NoArduino: vocal Only
; Full: Both side arduinos connected

debug=0

[TTS]
MyvoiceTTS=NaturalReaderSpeech
; you can use MarySpeech or NaturalReaderSpeech

MyvoiceType=Alain
; Voices are automatic donwloaded
; MaryTTS voices – take HSMM ones – http://myrobotlab.org/content/marytts-multi-language-support
; NaturalReaderSpeech voices , Use real case , exemple : Bruno : https://www.naturalreaders.com/voicelist.html

MyLanguage=fr
; en,fr,es

[ARDUINO]
MyRightPort=COM7
ForceArduinoIsConnected=0
;FingerStarter use MyRightPort only

;———————————– END ————————————————–

;—————————– ADVANCED & OPTIONAL CONFIGURATION ————————————-
MyLeftPort=COM7

[VOCAL]
EarInterpretEngine=chatbot
;ear.addCommand : it’s is hardcoded text, very simple to use and script
;chatbot : Very powefull AIML engine

EarEngine=WebkitSpeechRecognition
;WebkitSpeechRecognition or Sphinx

IsMute=0
;talk about starting actions

[GENERAL]
LoadingPicture=False
StartupSound=True
IuseLinux=False
;some things dont work on mac and linux like marytts voice automatic download
LaunchSwingGui=True
;usefull to speedup the system

ma carte est bien en com 7 physiquement

je revient également sur ta réponse 3 4700kohm ou 4700ohm ?

bon effectivement le pin =12 manquer, mais il me dit toujours alerte il y a un problème avec rollneck.config.

pour info Dand MRL en dessous du curseur dans l’onglet rollneck je n’est pas le pin 12 mais rien! je joint mon nouveau fichier rollneck.config

;—————————– MOD ROLLNECK —————————————-
[MAIN]
isRollNeckActivated=true

[ARDUINO]
;chose left or right existing and connected arduino
RollNeckArduino=right
Rollneck=12

[SERVO_MINIMUM_MAP_OUTPUT]
RollNeck=20

[SERVO_MAXIMUM_MAP_OUTPUT]
RollNeck=100

[SERVO_REST_POSITION]
RollNeck=90

;———————————– ADVANCED CONFIGURATION ————————————————–

[MINIMUM_MAP_INPUT]
RollNeck=0

[MAXIMUM_MAP_INPUT]
RollNeck=180

[SERVO_INVERTED]
RollNeck=False

[MAX_VELOCITY]
RollNeck=-1

[EXPERIMENTAL]
autoAttach=False
autoDetach=False

;———————————– END ————————————————–

pas de teamviewer chez toi Anthony ? :/

oui oui pas de soucis avec servo calibration port com 7 et pin 12 mes RollNeck fonctionne bien nickel, mais sous inmoove start il me dit erreur RollNeck.config et quand je force le pin 12 il se passe rien rien rien, et le fichier RollNeck.config c’est celui que j’ai joint message d’avant; comprend pas la

ouiii mince je suis con le pin !! ca marche merci Anthony mon sauveur comme d’habitude merci beaucoup

alors j’ai monter mes 2 carte arduino mega la première en com 7 et la nouvelle en com8, a qu’elle endroit je doit déclarer la nouvelle carte port com 8? et y a t’il une liaison a faire entre arduino com7 et com8 ?, faut il relancé l’installe de MRL ,? y a t’il un fichier a modifié ?