March 11, 2017 at 11:40 am #7778 OlivierParticipant Bonjour, Merci pour cette réponse. Je m’aperçois maintenant qu’au démarrage de MRL le servo Rotate est très lent à se déplacer et que lorsque je détache et rattache le servo alors ensuite celui-ci fonctionne tout à fait normalement.