Servo avec retour position

ouah sympa ce truc , avec la sonde thermique en bonus

Ha mais c’est le rêve ce servo !! il pourrait s’auto couper à une certaine température ? pour pas qu’il crame !! bref !! en plus avoir un visuel sous forme de graphique pourrait être sympa !! j’espère qu’il y aura d’autres servos plus puissant qui suivront 🙂

oui je pense que cela mérite quelques test , intéressant ces dynamixel lowcost !, une assimilation dans mrlcomm pour une connexion rx/tx est je pense possible il faudrait en discuter avec les experts !

Bien sur que c’est faisable.

Problème avec 15Kg cm on ira pas très loin.

Ces servos semble avoir besoin d’une librarie specifique pour fonctionner, donc pas directement compatible avec l’utilisation des servos normal

Pour tester, il faudra donc dans un premier temps incorporer la librairie dans un mrlcomm modifié et communiquer avec les custom messages. Si ca en vaut la peine, il est possible de créer un service dédier a ces servos

Hmmm, sympas ces servos, il est vrai que 15kg ce n’est pas énorme. Mais ne pourrais-t-on pas tout simplement récupérer les signaux ana des potars de nos servos et les envoyer vers les entrées ana des arduino ?

Après, il faut mesurer le pour et le contre et l’intérêt de la chose. Du point de vue du servo, quand on lui envoie une consigne de position, il la régule en boucle fermée.
Par contre si on se met du point de vue de MRL, si j’envoie une consigne de position, je n’ai pas de retour et je ne sais pas si le servo a bien réussi a atteindre sa position : boucle ouverte
Si on utilisait les signaux des potentiomètres des servos, on pourrait faire du boucle fermée dans MRL en utilisant du PID et je pense que ça résoudrait peut-être pas mal de pb avec les accélérations, vitesses etc… non ?

Bon il y a aussi le service DIY servo pour ça 😉