Dans le service IntegratedMovement de MRL, il y a un algorythme qui permet au robot de modifier par lui meme la position de ses membres de facon a conserver son centre d’equilibre en son centre. C’est bien sur pas encore teste avec des jambes et c’est probablement pas suffisant pour un equilibre parfais, mais c’est un « pas » dans la bonne direction. Tout dependra de la vitesse des moteurs et de son temps de reaction.