@Laurent,
Pourrait-tu tester avec un simple script pour la tete en conservant ta version 1.0.2000?
Je ne sais pas ou tu en est au niveau code sur MRL.
Pour nous c’est difficile d’évaluer les compétences de chacun et surtout ce que vous avez bricolé sur vos fichiers ou scripts.
Ci-joint une version de script qui fonctionne avec les dernières versions( en tout cas jusqu’a ce week-end, date 07/05/17 ou j’ai refactoré ce script).
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/testScripts/InMoov.minimalHead.py
Ce script n’utilise pas ProgramAB, donc il doit répondre aux quelques commandes qui sont sur le script.
Change seulement tes mapping de servos.
Le script va t’afficher une erreur au premier lancement, c’est normal car il charge une nouvelle voix. (US Male)
Ce script est à lancer dans le tab python avec l’icone “execute”.
@Dominique,
Oui, parfois moi aussi je me dit que je devrais me débrouiller seul tranquilou et faire mon robot tranquilou.
Mais l’union fait la FORCE! Et que la force soit avec nous! Pas vrai Luke?
Tu t’y connais carrément en code, file un petit coup de main à Laurent, je sais que tu le peux.