June 18, 2017 at 12:48 pm #8888 Gael LangevinKeymaster @Laurent, soit tu fais une mise à jour(plus long à faire), ou soit tu copies/colles dans InMoov/gestures/offkinect.py https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/gestures/offkinect.py def offkinect(): openni.stopCapture() i01.copyGesture(False) rest()