Bonjour,
Effectivement je confirme que InMoov ver.2590 tourne la tête à fond sur la droite quand on démarre MRL et se remets droit quand le chatbot annonce démarrage de la tête….
Par contre moi je n’arrive pas à résoudre le problème de l’omoplate gauche qui n’accepte pas l’inversion de sens, le bras rentre dans le corps et pas moyen de le faire changer de direction, j’ai beau permuté les fils sur le servo ni false ni true dans la config y change quoi que ce soit.