J’ai un problème sur la connexion du pca9685 qui n’est pas reconnu par la carte Arduino gauche, mayrobotlab donne l’erreur : ror i01.left : :”MrlCommError: périphérique n’existe pas”, lors du détachement ou du rattachement d’un servo. Pouvez-vous m’aider? J’ai remarqué que le Mrlcomm.ino mis à jour ne dispose pas de la bibliothèque pour PCA9685.