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Le cerveau cramé du p’taine… Lol Bref merci. J’ai 2 mics sons un gauche un droite pour localiser le son en gros qui cpte pour Val 1, et des capteurs d’obstacles genre ceux qu’on trouve sur les petits voitures Arduino. ce qui cpte pour val 2. Et enfin un detecteur qui bip val 3
Comment gérer le code ? C’est à dire, est-ce comme les scripts Verbots qui run ce qu’il trouve en premier puis en second etc. Je pense que c’est plus compliqué car il y a, dans le “crotale”, des commandes “delay”. Ce qui voudrait dire que même si dans le code qqchose est écrit avt un autre mais que le delay renvoie à des lustres le second sera activé avt le premier ? En fait ce dont j’ai besoin ce serait d’un arbre (comme généalogique) de priorités.
Forte explosion –> |Code pour on court(val1)| puis –> |Code pour on crie(val3)| etc
Faible explosion –> |Code pour on tourne la teutê| puis –> |Code pour on regarde en évaluant| etc
ou l’inverse peut importe si c’est un bot très trouillard qui tombe dans les pommes.

Sinon comment va Esther ? Non je déconne la superbe Rachael ? Je sais j’ai un humour à la con. Pardonne.
Amicalement.
Sy.