Alors non, Kinect ne bouge pas sur son pied un fois dans le robot. La légende est trompeuse, cette fonctionnalité n’est pas utilisée dans notre cas.
Pour ce qui est du matos informatique, on va dire qu’il faut oublier les solutions à base d’Intel Atom qui sont trop poussives. (lattepanda, tablette, etc).
Ceci dit, Yolo fonctionne sur la tablette Lenovo quand même, il faut juste attendre un peu plus longtemps pour avoir le résultat (attention 64bits obligatoire).
Le face tracking a toujours fonctionné sur les tablettes aussi mais est plus réactif sur du matériel plus puissant bien évidemment.
Ensuite, en ce qui concerne l’emplacement de la batterie 6V, ne pas se limiter à ça, le robot ne sera jamais autonome avec elle de toute façon. la trappe me sert maintenant à refroidir le processeur de l’ordi qui est dedans.