Re 🙂 Petit recap.
Quand ton torse est droit. c’est la position 90.
Pour la calibration tu peux essayer ceci :
1/ Désolidariser les piston des servo pour ne rien casser
2/ Installer le potard, en position 90°
3/ Placer le curseur sur 90°, tes servo vont commencer a bouger sans fin.
4/ bouge le torse légèrement de gauche a droite, jusqu’à ce que le moteur s’arrête. EN SIMULANT CE QUE LES PISTONS FERAIENT SI ILS ETAIENT EN PLACE SUR LE SERVO
–> Si il ne s’arrête jamais le potentiomètre ou la polarité des servo est inversé
5/ On remonte les pistons
6/ Tu joue avec le curseur délicatement pour trouver le min et la max a entrer dans la gui pour les test et dans le fichier de config pour la vie de tous les jours ( tu devrais aller par exemple de 40 a 140, chaque robot est différent )