[anthony]

Coucou ! si tu cherche a remplacer ce que fait le pir,

De mémoire tu as la commande « fais dodo » ou METS TOI EN VEILLE
La commande pour réveiller est ici

https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/service_4_Ear.config.default#L9-L10

par exemple tu remplace wake up par bonjour. c’est le mot clé qui sera conditionné dans le service du micro