Dans le bras pas de soucis.
Dans l’avant bras, je vais mettre pas mal d’électronique…
Les mains actuels avec des fils ne servent à rien, ils ne sont pas assez costo. J’ai donc décidé de refaire les mains avec directement les servo dans les doigts. Les servos seront moins gros que ceux actuels. Du coup, je n’ai plus les moteurs dans l’avant bras.
A+