Bonjour pierrot ! A l’avenir ( pour la version après Nixie ) on aurra la possibilité d’ajouter autant de servo que l’on souhaite facilement.
Tu peux trouver le code qui gère les paupières ici, directement dans le code java:
https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/blob/develop/src/main/java/org/myrobotlab/service/InMoovEyelids.java
On y trouve 2 servo :eyelidleft + eyelidright.
tu peux y ajouter eyelidleftTop par exemple.
Pour le moment, cela implique de recompiler soit même le framework, apres la modif. Veux tu quelques explications la dessus ?