Salut Sylvain,
Les actionneurs que tu évoques sont des moteurs avec encodeur, qui renvoient leur position. Il est possible d’ajouter un encodeur à n’importe quel moteur, comme un pas-à-pas, mais le coût du système devient vite très élevé ; les servomoteurs qu’on utilise sur inMoov gèrent leur propre encodeur (un simple potar) qui leur indique si la consigne commandée (ex.”aller à x°”) est réalisée ; il n’y a donc aucune remontée vers le système de contrôle, qui se contente de donner les ordres.
Avec inMoov, on a donc un compromis qui permet de limiter le coût des actionneurs.
@+
Xavier