Que de belles approches! Nous avons donc maintenant trois façon de pouvoir activer la mâchoire avec la voix. L’amplitude d’ouverture est un peu plus restreinte sur vos systeme que sur le principe du script de Joel Hacket, c’est lié je pense à la rapidité nécessaire pour formuler les mots. Par contre la précision des mouvements est franchement mieux.
J’ai une question qui n’a rien à voir avec la voix mise à part l’amplificateur. J’aurais pu ouvrir un post sur le forum général, mais cela vient un peu dans votre topic.
Sur InMoov02, j’ai un retour du bruit des servo moteurs qui arrive dans l’amplificateur, ce qui fait que lorsqu’InMoov parle, on entends également les servo moteurs qui sont amplifiés.
Étrangement, j’ai le même circuit sur InMoov01 sans ce phénomène.
L’ampli utilise la même source(batterie 6V) que les servos. Je passe le son sortie du PC par une clef SoundCard USB qui va directement à l’input de l’ampli. Mes HPs sont ensuite connectés aux output de l’ampli.
Une idée?