Lors de mes tests, j’ai effectivement séparé les deux, servo et électronique, en utilisant deux batteries. Dans ce cas pas de souci.
Sauf qu’InMoov fonctionne avec une batterie qui alimente l’électronique de la NervoBoard, qui elle même alimente les Arduino et les servomoteurs. L’amplificateur a sa propre ligne d’alimentation directement à la batterie.
Quel type de diode puis-je utiliser pour éviter un effet loop du courant?
