Bonjour,
Gael, je crée ce soir un nouveau poste avec schémas.
Personnellement, je compte faire une isolation galvanique entre l’alimentation des servomoteurs et l’électronique en utilisant des opto-coupleurs.
De cette façon, ils n’y aura plus de parasites ou de pointe de courant dans la masse électronique (cela peut créer des reboots intempestif des arduinos par exemple…).
A+
Dom