Bonjour Sylvain !!! pour ce qui est des saccades surement des réglages à peaufiner ds MRL car sur certain mouvement c du direct et rapide, tony qui s’occupe de ça est entrain de tout reprendre en Fr pour nous !! le pôvre il a du travail … donc encore des petits réglages par-ci par-là 🙂 … oui j’ai deux alimentation une batterie qui se trouve ds la poitrine pour tout l’électronique ! “Lattepanda” et hub etc …. ensuite j’ai une batterie 6 Volts de 14 HA ds le socle du pied … pour le poids regarde mon album photo je le précise sur une photo avec les détails des éléments ! mais de mémoire je suis en-dessous de 15 kg servo compris … voilà