Hello,
en CAD gratuit et pas trop complexe:
-FreeCad
-MeshLab
-Sketchup
Sinon il y a l’option Cloud online:
-Onshape
Blender étant très complet mais complexe également:)
Il permets (malgré son aspect bordélique) de créer des animations avec InMoov virtuel qui peuvent ensuite être utilisé en live sur le robot. Il permets surtout de sculpter ce que les CAD ne font pas en général. Il importe et exporte un nombre de format énorme. A savoir que Blender utilise Python ce qui est également ce que nous utilisons pour MyRobotlab et InMoov.
http://myrobotlab.org/content/virtual-inmoov
https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/GroG/VirtualInMoov.blend