🙂
Il suffit de regarder ce que les meilleurs robot d’aujourd’hui sont capable de faire au Darpa challenge pour comprendre la difficulté de ce que tu souhaites faire. Les robots des films nous montrent ce que l’on pourra faire dans le futur:
Les robots Darpa d’aujourd’hui:
Ce que je voudrais mettre sur le dos de la main, c’est un capteur de position et un accéléromètre, en triangulant avec la tablette du dos, cela permettrait de déterminer avec précision la position et l’angle de la main, quelque soit le type d’InMoov construit.
Un moyen de calibration universelle sans s’embêter avec les problèmes de construction de chacun.